TOXIC TAXI
Toxic Taxi
Description du projet:
Ce projet consiste en bien plus que de simplement programmer un robot. Il s'agit aussi de le construire. Pour cela, il nous a fallu acquérir des connaissances nouvelles et nous a fait exploiter celles acquises. Le robot sera assister d'un systeme GPS pour identifier certains critères ; soit la position, les angles, etc. Nous utiliserons aussi une toute nouvelle technologie pour contrôler ce robot à distance, des communications choisies permettront la communication entre celles-ci, bref, il sera controlé à partir d'android. Les capteurs gyros serviront de façon de "bouger" pour le robot, en mode manuel, ou des itinéraires de couleurs à parcourir pour celui-ci, en mode automatique.
Fonctionnalités:
- Mode automatique.
- Mode manuel.
- Contrôlé avec android.
- GPS détection positionnement
Communications:
- Un GPS transmet des données de positions.
- La tablette androïd communique directement par blue-tooth avec le raspberryPi du robot.