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Toxic Taxi

Description du projet:

Ce projet consiste en bien plus que de simplement programmer un robot. Il s'agit aussi de le construire. Pour cela, il nous a fallu acquérir des connaissances nouvelles et nous a fait exploiter celles acquises. Le robot sera assister d'un systeme GPS pour identifier certains critères ; soit la position, les angles, etc. Nous utiliserons aussi une toute nouvelle technologie pour contrôler ce robot à distance, des communications choisies permettront la communication entre celles-ci, bref, il sera controlé Ã  partir d'android. Les capteurs gyros serviront de façon de "bouger" pour le robot, en mode manuel, ou des itinéraires de couleurs à parcourir pour celui-ci, en mode automatique.

 

Fonctionnalités:



- Mode automatique.

- Mode manuel.

- Contrôlé avec android.

- GPS détection positionnement

Communications:

- Un GPS transmet des données de positions. 

- La tablette androïd communique directement par blue-tooth avec le raspberryPi du robot.

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